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开松机逻辑控制系统

程序控制给定器以单片机8031为核心构成，其框图如图6-2所示。

钢领板动程控制有的采用机械童在模、红外光电控制器.键速和钢领板动程的控制系统框图如图6-3所示。

2.环饺知纱机的逻辑控制线路环链开松机的控制线路除满 足上述要求外，还应对电动机进行短路保护和过载保护$在故障发生时能真时停满管时能提战信号，使矶暴停车。

领极自动上升翻转等。环镀开松机控制系统如图6-4所示。

1.锭速与钢领板动程控制率统在纱线卷绕过程中.随着管纱直径的变化。这种开松机可以使边角料减少在边角料中运用的开松机是有区别于一般单纯的原料开松机。纱线的张力也不断发生变化。保持张力稳定，应改变镜子的速度，即当管纱直径小时，应降低筷子速度，相反应提高饺子速度。由于纱线的强度较高，一般常采用按照钢领板沿纱管的高度位置(相应于纱管的底部、管身和管上端)对链子转速进行调节的方法。

全相饺子的传动有的采用普通交流异步电机SPWM变频调速装置。每节罗拉的键数，主要是根据罗拉加压后的挠度不能过大而影响纺纱质量这个因素加以确定的。普传P189系列通过交流电机变频调速器是采用80年代微机和SPWM技术实现普通交流异电机无级调速的先进产品，为VVVF“交一直一交”方式电压型。普传P189变频器方框图如图6-1所示。

开松机加压装置

1.开松机弹簧摇架如图7 - 12所示，三只上罗拉的轴分别嵌入三个加压爪的槽内，每个加压爪都可绕其支轴回转，爪的中部承受螺旋弹簧的压力。目前在开松机上使用广泛的是位移一磁电感应传感器和气压式传感器。除前上罗拉加压爪外，其余各加压爪在摇架体上的位置可随罗拉隔距大小作调节c该摇架体则能绕固装在机架上的轴A回转，通过操作手柄将摇架体压下就能使t罗拉对下罗拉1m压:而抬起手柄就能使下罗拉释压，并可继续将摇架体掀起一个角度，以便于清洁牵伸元件等。弹簧摇架加压的优点是加压力大，结构轻巧，加、释压操作方便，调换皮圈、皮棍、揩车皆方便。其缺点是对弹簧材料及热处理要求严格，否则，使用日久后会发生压力。

开松机开口机构的几种负荷

1.开松机经纱张力的方向是沿着经纱的方向，因此综框在平综位置以上时，经纱张力的垂直分力向下s综框在平综位置以下时，经纱张力的垂直分力向上。各运动副之间的摩擦力，这些摩擦力的数值很小，与经纱张力等各力相比，在数量级上相差很多。经纱张力的数值在平综时小，满开时大。设计新机时，可以在相近类型的织机上，用实验方法求得经纱张力的数值，然后用类比法估计新机的经纱张力。例如，将图7-14(甲)中的传动杆Be和DE卸去，用弹簧秤将综框由平综位置提到梭口满开位置， 弹簧秤上指出的读数便是全片经纱张力在垂直方向的合力。不过，这样测出的是静态的经纱张力，它与运转时的实际动态张力是有出入的，在条件许可时，锺好用非电量电测法测出动态经纱张力。

2.开松机各构件的惯性力F。这也是个变化的负荷。因为综握的 运动是变速运动，采用简谐运动规律时，平综时加速度为零，惯性力也为零，即将满开时加速度大，惯性力也大F待综框避入静止阶段后，惯性力又等于零。

3.各构件的重力G。

4.各运动副之间的正压力N。

5.各运动副之间的摩擦力，这些摩擦力的数值很小，与经纱 张力等各力相比，在数量级上相差很多。为了使计算方便起见，常将各运动副之间的摩擦力略去不计。

以上各力除重力外，其余各力在一个开口运动周期中数值和方向都在变化，必须找出危险的受力时刻。